如题，求助各位大师，我使用汇川的WinderTension_CTorque功能块，有几个问题
1放卷卷径变化很快
2当前张力波动有正负2N
3牵引速度恒定，但收放卷速度有0-2rpm的波动
4卷料有皱纹


  
以上是设定张力200N，当前张力和放卷转矩的波型图（蓝色当前张力，红色功能块输出放卷轴力矩，当前张力起初波动是我做了绷紧程序）
目前不知道是设备机构问题还是控制参数问题，还望大师帮忙分析赐教，感谢！

1、你说的卷径变化很快是自己计算的还是测量的还是本身卷径变化快？这种收放卷一般是速比法、累积法、送料计算等
2、张力有波动正常，主要是看你张力和放卷方式，一种是磁粉离合器还有一种是主动放卷，主动放卷一把用于对张力控制非常严格的场合，比如薄膜
3、张力矫正问题，张力计有台式和法兰式，这种需要校准。如果是张力自己电机，这个就有一定的扰动，这个和负载变化有一定的关系
4、牵引恒速，收放卷是根据张力或者某传感器确定的，有波动也是正常的
5、收卷一般是张力大的材料是不需要展平机构的，如果是超博的需要展平机构，，如果是可以相对运动或轻度摩擦，以选择相对便宜的导槽式展平机构。薄膜展平机构就太贵了，一般小单位承受不起，客户也不愿意采购

张力波动2N很小了，我自己做的程序能控制到1N，控制浮辊一动不动，停实际也有5N左右的波动。材料起皱水平引起的多，张力波动这么小不能能引起的

2N非常OK