荧惑虫
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 82 点
下载积分: 484 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2021-06-09
最后登录: 2022-10-29
查看荧惑虫的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-02-13 16:53
只看楼主 | 小 中 大
传动比 需要刻意追求整数吗？

新手最近在研究丝杠 伺服，计算发送脉冲数的时候，运动的距离会受到机械部分传动比的影响，比如齿轮传动比23:67（比例是小数非整数），那样计算发送脉冲数会出小数，不是整数，这样运行久了误差累积会不会出问题
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1681 个
工控威望: 1813 点
下载积分: 110736 分
在线时间: 1796(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-05-08
查看ljb6688的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-02-13 16:57
只看该作者 | 小 中 大
伺服是闭环控制，没有步距角的问题，不会产生累积误差
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
荧惑虫
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 82 点
下载积分: 484 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2021-06-09
最后登录: 2022-10-29
查看荧惑虫的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-02-13 17:53
只看该作者 | 小 中 大
我的意思是 如果传动比不是整数 滑块运动1mm需要的脉冲数算出来可能是小数，比如算出来105.32个脉冲，实际上发脉冲的时候不可能发小数
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2780 个
工控威望: 4406 点
下载积分: 206604 分
在线时间: 3113(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-05-08
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-02-13 18:36
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用楼主荧惑虫于2022-02-13 16:53发表的 各位老哥们，有个关于传动比的问题请教下 :
传动比 需要刻意追求整数吗？

新手最近在研究丝杠 伺服，计算发送脉冲数的时候，运动的距离会受到机械部分传动比的影响，比如齿轮传动比23:67（比例是小数非整数），那样计算发送脉冲数会出小数，不是整数，这样运行久了误差累积会不会出问题





首先不应该犯最低级的错误！！齿轮传动比必须要整数，这个是毋庸置疑的，至于其它取决于个人喜好！
以上乃个人见解！请勿砸砖！！
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
mtc04245
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 452 个
工控威望: 556 点
下载积分: 33784 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2020-11-07
最后登录: 2024-04-18
查看mtc04245的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-02-13 18:59
只看该作者 | 小 中 大
个人意见：不要刻意算出1mm脉冲数，通常以“脉冲数/mm”*行程得出的执行脉冲数会与实际相差较大。
一般使用“执行距离mm数”乘以“电机周转脉冲数”除以“丝杆导程”得出执行脉冲数。
如果有齿轮再除以齿轮比或乘以齿轮比的倒数，秉承先乘后除的原则能最大程度减少误差。
honggun
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1443 个
工控威望: 6865 点
下载积分: 24788 分
在线时间: 859(小时)
注册时间: 2009-11-16
最后登录: 2024-05-08
查看honggun的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-02-14 08:04
只看该作者 | 小 中 大
除法之前是分子和分母，伺服驱动器的齿轮比也是分子和分母。
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 254 个
工控威望: 328 点
下载积分: 15691 分
在线时间: 132(小时)
注册时间: 2021-07-24
最后登录: 2024-05-05
查看曾姚王的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-02-14 08:09
只看该作者 | 小 中 大
转换计算的时候可以再乘个系数，通过系数进一步来调节。
龙达工控萌新
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 300 点
下载积分: 1122 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2017-10-25
最后登录: 2024-04-22
查看龙达工控萌新的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2022-02-14 08:18
只看该作者 | 小 中 大
伺服不都可以不使用电子齿轮比嘛。。。设置电机每圈脉冲数  难道达不到要求吗？
secgo
玩多了就更不会玩了~
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1351 个
工控威望: 1605 点
下载积分: 67984 分
在线时间: 218(小时)
注册时间: 2009-03-06
最后登录: 2024-05-07
查看secgo的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2022-02-14 16:35
只看该作者 | 小 中 大
电机每圈脉冲数为10000，不知道多好算，哈哈哈哈