ocz822
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楼主  发表于: 2021-01-17 21:48
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我想用三菱的PLC接编码器，补偿步进电机失步，是不我在丝杆顶端装了编码器，然后步进电机失步的时候，自动把失步补偿回，使丝转到要转的位置，我怎么样可以区分它正反转还有自动补偿丢失的脉冲呢？有人试过吗，各位大神们。
zmc5552008
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1楼  发表于: 2021-01-18 08:53
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使用增量式编码器，A/B/Z相，A/B相输入正转里面脉冲会自动增加，反转会脉冲数会自动减少，转一圈Z相会有一个脉冲，可以计算圈数，当你发完脉冲后，发的脉冲与编码器反馈回来的脉冲数对比，如果偏差就再次发脉冲，以此循环，只用过一次编码器，如有错误，欢迎大家指正。
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    ocz822
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    2楼  发表于: 2021-01-18 18:48
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    用什么指令，还有他有时候是正转有时候是反转，就是经常失步
    梦雨天涯
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    3楼  发表于: 2021-01-19 13:47
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    你这样搞，还不如用伺服，省心省力
    微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
    yfcc923
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    4楼  发表于: 2021-02-02 11:43
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    把一次定位变成二次定位。第一次定位90%，第二次用低速逼近。到达位置后停车。
    gxtmdb82164
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    5楼  发表于: 2021-02-02 11:56
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    现在有闭环步进,不过多出二三百块钱就能解决步进丢步问题,自带编码器自动补偿,丢步太多补偿不过来会报警,基本上上了闭环步进还存在丢步报警之类的情况,就不要找电机的麻烦了,要么机械有问题要么程序有问题,包括电机选小了也不是电机本身的问题.

    其实真想让一个电机转的又快又准还便宜,不是那么简单的很多时候不一定就是电机的问题.
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    工控剑侠666
    天道酬勤，认真的人做认真的事 。
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    6楼  发表于: 2021-02-04 15:23
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    闭环步进电机很好，很实用，建议多花几百，后续省事
    工控人加油