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好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2020-10-15 17:24
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图片：
如图，上和底合成一个产品，上转盘5号位有拍照，6号为不合格捡出，7号为配合，这种情况如何排空吗？主要怕拍照一直NG，这样底这边不好算，可能会补料的情况，感谢
lx1421967
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1楼  发表于: 2020-10-15 17:42
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拍照位没产品就不触发拍照不就行了
楼主留言：
是排空过程中，怕一直出现NG情况，这边我的底这边就不好跟着配对排空了
梦雨天涯
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2楼  发表于: 2020-10-15 20:30
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不同时转动的吧？停机时根据底盒或者或者上盖是否有料就行
楼主留言：
是不同时的，主要需要上转盘与底转盘产品要全部都排空，这样一直，如果我在排空过程中，拍照位一直NG，那我的底这边就不好跟着配对了
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1623154245
好难，我再想想。。。。
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3楼  发表于: 2020-10-16 08:46
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如果在排空过程中，拍照位一直NG，那就会出现上转盘产品全部被NG捡出，而底转盘还有两三个料没能配对完成，这样就实现不了排空
d大大丶
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4楼  发表于: 2020-10-16 09:07
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底转盘工作完成信号作为上转盘运转条件
天空流星
SZ-CL
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5楼  发表于: 2020-10-16 09:15
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相机检测OK再转允许小盘，大盘到配合工位有2次，小盘只有一次，来得及的
东方花猪
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6楼  发表于: 2020-10-16 09:24
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我觉得八工位八序当NG排出比较好。六序合格触发四工位转盘启动，反之不触发，直接转到八序排出。
楼主留言：
六工位为NG捡出
拆二代
东方花猪
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7楼  发表于: 2020-10-16 09:31
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六序合格触发四工位转盘启动，反之不触发。各ST无非就是无工件，OK品，NG品。八工位为主，四工位为辅，节拍控制好了就OK了。我昨天也在研讨类似项目，八分度+十分度。机器人传件，也有电气设计考虑点。一点点来吧。加油
拆二代
seafar
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8楼  发表于: 2020-10-16 09:58
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不够就上再上料，底不上。上转盘没料底马上不上料
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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1623154245
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9楼  发表于: 2020-10-16 11:19
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感谢大家了，现在的思路是底跟配合这里进行配对，配对后，才进行清上转盘，然后根据配合的启动来进行底的启动，