还可天空
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楼主  发表于: 2020-08-07 10:27
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工况是伺服电机带动工具向一边运动，当力传感器，感应到力值超过设定的值后，马上就回走，如果回走力值超过设定值则快速回走，实际情况是，会过冲，回走时会走的过快，用的是V90的伺服电机，走工艺轴TO指令，哪位师兄有更好的方式或产品推荐没呢，谢谢
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2020-08-07 10:47
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伺服有扭矩模式……可以到达靠近的数值（比如是200）就减速，到达数值（400）就返回
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
zhongwen1234
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2楼  发表于: 2020-08-07 11:10
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扭矩，转动惯量，速度，加速度，巴拉巴拉一大堆要计算，不然太空洞，没说服力
好大的小西瓜
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3楼  发表于: 2020-08-07 15:28
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我做过类似的项目，用的步进电机，有几个问题想问一下，如果你的伺服电机每次去的位置是死的话那就很好办，设一个减速位置，到达之前全速运行，到了减速点之后再以一定的速度压，这样测出来的压力是最准的，压力到了设定值回初始位置（回去的速度可快，加减速调大点），希望对你有帮助
Mov#loveD9
好大的小西瓜
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4楼  发表于: 2020-08-07 15:33
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第二种情况，去压的位置不确定，我做的项目就是这种情况，每次的位置都会递减，那就让电机以合适的速度去要去的位置，压力到了之后立即停止，这样做的精度肯定是比较差的，如果你要精度高可以做闭环控制，就像温度控制一样，PID这种，这样速度肯定又慢了下来，如果伺服刚性太小肯定会来回整荡，只能说这么多
Mov#loveD9
还可天空
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5楼  发表于: 2020-08-10 15:00
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谢谢师兄的热心回复，我现在用的就是位置不固定的情况，这种方式是对伺服要求比较高,还是没解决到这个问题
卓发智能
相互学习，共同进步。
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6楼  发表于: 2020-08-15 20:11
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总线通讯响应速度最快
相信自我！
tudou0117
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7楼  发表于: 2020-08-19 15:31
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力矩模式三段速··了解一下
WX：13076996110 深圳