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楼主  发表于: 2019-09-28 14:32
各位大神,做焊接机械手一般用什么控制?
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苏格拉没有底
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1楼  发表于: 2019-09-29 08:06
焊接机械手都是用机器人焊接,焊接产品就用电机丝杆传动。
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。
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2楼  发表于: 2019-09-29 08:47
引用
引用第1楼xiao51127532于2019-09-29 08:06发表的  :
焊接机械手都是用机器人焊接,焊接产品就用电机丝杆传动。

控制系统一般用什么?
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goodlazy
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3楼  发表于: 2019-09-29 17:58
国内的控制系统大把的
xingxing1110
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4楼  发表于: 2019-09-29 21:05
带轨迹插补的还是运动控制卡方便点
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5楼  发表于: 2019-09-30 09:51
引用
引用第3楼goodlazy于2019-09-29 17:58发表的  :
国内的控制系统大把的

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jum1982
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6楼  发表于: 2019-10-08 11:36
不用机器器人就用运动控制卡,我用过的捷士感觉还可以。
苏格拉没有底
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7楼  发表于: 2019-10-08 11:47
引用
引用第2楼大与机器人于2019-09-29 08:47发表的  :

控制系统一般用什么?

深圳众为兴
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。
ma924888027
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8楼  发表于: 2019-10-09 10:49
感觉用运动控制卡方便,我用的恒控的