15836154775
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楼主  发表于: 2019-04-22 14:30
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     新设备 国产伺服驱动器，启动正常，就是停止时候一直抖动，大家说说什么原因？应该调什么参数？
kevin-q
一天加一分，总有一天可以达到100分。
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1楼  发表于: 2019-04-22 16:20
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引用
引用楼主15836154775于2019-04-22 14:30发表的 伺服驱动器震动什么原因 :
     新设备 国产伺服驱动器，启动正常，就是停止时候一直抖动，大家说说什么原因？应该调什么参数？

是马达振动吧？是不是刚性参数调大了？
15836154775
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2楼  发表于: 2019-04-22 17:10
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是啊，马达一直振动，不会停
社会主义好
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3楼  发表于: 2019-04-23 07:24
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楼主可能是同步带负载，增益调下
langui
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4楼  发表于: 2019-04-23 09:58
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垃圾国产伺服的通病，刚性不行，把刚性调大。还不行就加个减速机。国产的伺服做得差，价格还和台达相差无几，但是性能比起台达差的不是一点点。
15836154775
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5楼  发表于: 2019-04-25 14:55
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问题找到了，减速比小了，电机扭距不够。谢谢大家！
在奋斗的年代
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6楼  发表于: 2019-04-25 15:43
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电机的惯量比