徘徊在路上
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楼主  发表于: 2018-12-08 11:24
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各位大师帮忙看看，正转时没加减速，反转时就有了，哪里错了呢
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2018-12-08 11:54
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DDRVI D602 D68 Y0 Y4

有关速度，你要看D68

找一下D68是从哪计算出来，或者在哪设置的。 有没有区分不同的情况，给不同的值 。
楼主留言：
谢谢，正反转的速度都一样，只有D602一个正升一个负数的区别，给正数就没有减速时间
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2018-12-10 15:14
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这中定位指令的加减速时间好像是8340的特殊寄存器里面 也就是DRVA或者DRVI指令的加减速时间都只与这个有关 具体的你看一下你正反转时 这个寄存器里面的值是不是一样的