努力瑞
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楼主  发表于: 2018-12-24 23:01
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最近[在调试一个折线机，是用信捷控制两个三洋伺服电机，折弯用三洋伺服加一个减速比为5的减速机来弯线的，伺服电机1KW,转速为3000r/min,伺服编码器分辨率为131072.之前设置的电子齿轮比为2768:90，我输入360，正向转360，刚刚好是一圈，输入-360，反向转不够一圈，大概差个20到30度，造成每次折弯都有偏差，而且偏差很大。监控PLC发脉冲和伺服接收回来脉冲都正常，搞得很迷惘，想不明白为什么正转正常，反转有偏差？还有一个问题，为什么折弯伺服动作时候，另外一个伺服电机也轻微转动，怀疑是这个折弯伺服干扰另外一个伺服，我就把伺服移走后并接上地线，但是问题还是存在。
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 2018-12-25 10:12
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1、检查伺服电机与减速机连接，可能连接不紧密，或者你的减速机精度太差
2、是不是干扰，监控指令脉冲就能确认，确定是干扰就从干扰排除方法上入手