5-power
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楼主  发表于: 2018-10-25 14:44
PLC是欧姆龙CP1H,安川伺服,如图所示,plc用ACC指令恒速连续空转,监视伺服反馈速度有较大波动,请问这个是什么原因造成的?驱动器、电机、PLC换过新的,没问题,线路都重接过,没问题,是不是干扰问题?从哪下手查,知道的讨论讨论,谢谢
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安川周周
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1楼  发表于: 2018-10-25 15:26
你的安川伺服是什么型号呀?脉冲模拟量输入型?还是M2M3总线通讯型?
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2楼  发表于: 2018-10-26 09:21
伺服型号:SGD7S-5R5A00A002,脉冲就是普通的脉冲+方向控制,不是总线方式
引用
引用第1楼安川周周于2018-10-25 15:26发表的  :
你的安川伺服是什么型号呀?脉冲模拟量输入型?还是M2M3总线通讯型?
secgo
玩多了就更不会玩了~
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3楼  发表于: 2018-10-27 14:07
刚性或者增益调整试试
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4楼  发表于: 2018-10-28 09:18
找到问题了,是伺服I/O屏蔽的原因,谢谢各位