南通大学
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 56 点
下载积分: 637 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2018-07-02
最后登录: 2018-08-02
查看南通大学的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-20 16:23
这个旋转编码器连到运动CPU的内置I/F接口,这个反应过来的速度有什么意义吗  我可以通过什么样的方法能把这个速度读取出来呢  谢谢
lishunlong86
lishunlong86
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 3613 点
下载积分: 31266 分
在线时间: 1855(小时)
注册时间: 2013-03-10
最后登录: 2024-05-13
查看lishunlong86的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-23 08:14
1,如果你使用的是实虚模式,需要用编码器当前值通过运算转换成速度;
2,如果你使用的是高级同步模式,你可以直接读取编码器转速的寄存器即可。
wangyihuan
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 60 点
下载积分: 617 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2018-07-07
最后登录: 2019-05-20
查看wangyihuan的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-07-23 09:58