zeng0jian7
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楼主  发表于: 2018-07-08 09:48
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各位师傅，之前没用过伺服单机最近刚看了一些视频，知道伺服电机有位置，速度，转矩模式，发现接线和一些设置挺复杂的，如果我把伺服电机当步进电机用，直接用ddrva之类的指令是不是一样能准确的定位和控制速度？比如ddrva 指定了脉冲频率这个时候速度一定，如果负载增加，伺服电机会像速度控制模式那样自动改变转矩来保持速度一定吗？
我看到你了
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1楼  发表于: 2018-07-08 09:55
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恩，伺服电机就是恒定转矩的。就是不知道你的负载增加量是多大，如果太大可能对刚性有影响，就是有刺耳啸声