公开工控
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楼主  发表于: 2017-11-13 13:39
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一个普通马达加个编码器 如何做到与伺服同步 就是转动速度一样


普通马达运行中，速度快慢会变化，

要求用PLC根据编码器读到的数。。然后控制伺服同步

这里有一点，，就是PLC读到编码器的数。。。要如何把这个数转换成伺服的速度呢

用什么指令或者方法

PLC 用三菱的
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
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1楼  发表于: 2017-11-13 16:53
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为什么一定要通过PLC呢，直接通过编码器控制伺服，只要算好电子齿轮比就可以。
biaogege520
清晨的風
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2楼  发表于: 2017-11-27 15:05
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编码器要用增量式的，然后直接接伺服就可以了，主要是看你配什么伺服，参数很关键
rado1789
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3楼  发表于: 2017-11-29 09:29
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普通马达的增量式编码器进伺服驱动器的脉冲输入端，伺服工作在位置模式，设置好电子齿轮比就可以了。若用PLC，得用PLC的手摇轮输入功能来控制。自己用高速计数写程序也可以，但有延迟，不能做到完全同步。或者PLC有电子凸轮功能也可以实现。
goldage
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4楼  发表于: 2017-12-14 22:42
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呵呵，你的方案成本也是可以哦，竟然用伺服电机去跟踪普通电机的速度
mr荬籹籽
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5楼  发表于: 2017-12-18 09:19
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我记得很多伺服可以外接编码器的 然后设置参数就行了。感觉PLC在这里是多余的