tudou0117
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楼主  发表于: 2017-07-07 17:08
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1条直线模块上，两个直线动子运动定位，        
分三个位置 A ,B ,C          

D1是动子1，D2是动子2，

同时起动运行时,默认 D1 在A位置：D2在B位置，

运行轨迹：A-B  B-C

                  B-C  C-B

考虑到机械手臂比较重，如果发生追尾，事情会比较严重。想请教大家如何避免这一问题。

控制模块为 QD75D4N
WX：13076996110 深圳
lzmtxp99
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1楼  发表于: 2017-07-10 14:31
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以前我就做一个防撞距离，当两个机械手之间的距离小于防撞距离，立即停止后面的机械手，当距离大于防撞距离重新启动后面的机械手
云皮儿
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2楼  发表于: 2017-07-16 19:00
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首先保证正常自动工序不会出现有问题 设定优先级 一轴先动等回到安全位置 另一轴再动 其次规避手动状态的情况 设置安全距离 触发报警 停机
工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
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3楼  发表于: 2017-07-17 09:23
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都是大神值得学习
工控人加油