ccong0831
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楼主  发表于: 2017-06-02 21:25
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CPU226如何控制步进电机朝一个方向运行一段距离后再会回到原点，后如此循环的程序该如何编写，朝一个方向运动我会做，但如何返回我就不知道如何下手了，请高手指教
xjynzlp
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1楼  发表于: 2017-06-02 21:33
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计算到一个方向需要多少个脉冲，发这个固定的脉冲。比较到这个脉冲后，改变方向，再发脉冲。回到原点后清除数据，再循环。这个程序适合用顺序控制的方法写。
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