lu08171537
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楼主  发表于: 2016-10-27 14:49
           他们都是连续执行指令,当发完脉冲就执行完.
           我的疑问是------假设没有发完脉冲,执行条件就OFF了,还回继续发脉冲吗?
   如果不会(也就是等执行条件ON,继续发完剩余的脉冲数),那么这一条指令只能执行一次.但一般来说是往复的运动,怎么让执行多次呢
renzhe
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1楼  发表于: 2016-10-27 14:59
条件断了,不会继续发,再次满足条件重新来
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仙居人家
我来了。
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2楼  发表于: 2016-10-27 15:00
OMRON的会的...
[ 此帖被13484398579在2016-10-27 15:11重新编辑 ]
永无止境 !@#$%^&*
天下风云出我辈,一入江湖岁月催。
皇图霸业谈笑中,不胜人间一场醉。
提剑跨骑挥鬼雨,白骨如山鸟惊飞。
尘事如潮人如水,只叹江湖几人回。
lu08171537
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3楼  发表于: 2016-10-27 15:30
引用
引用第1楼renzhe于2016-10-27 14:59发表的  :
条件断了,不会继续发,再次满足条件重新来

我要是想重复用到这条指令怎么办,例如往复运动,
还有就是发完脉冲,  是不是电机就停止了
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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4楼  发表于: 2016-10-27 16:09
楼主想做往复运动的话,DRVI把脉冲数变为原数值的负值;DRVA把脉冲数变成零;PLSY数值不变,改变脉冲方向就能实现。
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    5楼  发表于: 2016-10-28 11:57
    @4楼 赞
    东隅已逝,桑榆非晚。
    长流不息
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    6楼  发表于: 2017-04-25 20:03
    楼主明白了吗?明白了就教导一下
    尽力而为