jeffwang2011
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楼主  发表于: 2017-03-09 11:40
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客户的机器有一台伺服报警AL20.1 ，查询是编码器故障，更换了编码器的线还是报警，新机器，去年12月份出厂的。

有点搞不懂了，查询编码器线材的端子定义，居然只有符号，如P5，LG,MR,MRR,PAT还是BAT的，有没有哪个兄弟知道说一下。

感谢感谢。
liyian455
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1楼  发表于: 2017-03-09 11:54
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查没查马达端的编码部分？
jeffwang2011
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2楼  发表于: 2017-03-09 12:29
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引用
引用第1楼liyian455于2017-03-09 11:54发表的  :
查没查马达端的编码部分？



HG-KN的也是这种代码，没有CN1伺服IO的那种详细说明。
jeffwang2011
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3楼  发表于: 2017-03-09 14:16
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看来这个东西果然是不外传的。。。
jeffwang2011
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4楼  发表于: 2017-03-09 17:26
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只找到了这么多，BAT还是不知道。

Serial communication
Signal name Symbol Connector pin Function/Application
MR,MRR,7,17,Communication signal with servo motor
P5 18,19,20,For supplying 5VDC power to servo motor
LG 1,2,11,12,Common terminal for P5
SD Plate Connect external conductor of shielded cable.
yxn1988168
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5楼  发表于: 2017-03-09 21:03
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BAT是 电池接头
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    jeffwang2011
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    6楼  发表于: 2017-03-10 08:04
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    非常感谢楼上，只知道用编码器，居然都不知道它内部构造，惭愧惭愧。。。