nimeiamm
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楼主  发表于: 2016-12-06 09:37
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伺服电机上面装有气缸，当气缸动作时电机会抖动，脉冲数会发生变化，主要恢复比较慢，请问大神需要调什么参数，比如三菱J4的伺服电机。
是调节PA08，PA09吗？怎么调节？
xwk0711
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1楼  发表于: 2016-12-06 11:19
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把位置增益调大试试
蒲城风信子
微信QQ1733946494
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2楼  发表于: 2016-12-06 16:19
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调整下伺服电机刚性
祥子_lead
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3楼  发表于: 2016-12-06 22:09
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把刚性调整一下