xie123456789
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楼主  发表于: 2022-10-05 18:55
描述:1
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程序把圆分成若干份,每次到达位置后开计算下一位置然后再运动。运动到位后再次计算。

现在是可以画圆,但是要不停的启动停止,照成运行时不停地卡顿,运行不流畅怎么解决?
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2022-10-06 08:21
卧槽,牛鼻了
没有圆弧插补真么干可以吗?
楼主留言:
精度很低,就是把圆分成几百份,走几百份直线组成一个圆。目前来看就是写着玩可以,应用到项目不行。要不停的启动停止。
项目、视觉、通讯QQ3515716
guafa58
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2楼  发表于: 2022-10-06 09:00
利用 包络线 ,不停止啊
安川电机
安川MPE720程序解密,上传解密.
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3楼  发表于: 2022-10-06 13:28
不错,R=X+Y的平方
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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4楼  发表于: 2022-10-06 14:24
没啥意义   SMART 也不适合跑伺服  
flyfeky
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5楼  发表于: 2022-10-08 19:26
楼主的想法还是不错的。 倍福和codsys 大多用的G代码。 我也想试一下增量插补, 每个周期刷, 传统的PLC肯定不行。
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家