hui20131125
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楼主  发表于: 2015-08-25 11:08
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现有一伺服控制收放卷，收放卷都是伺服控制，收卷与放卷都是用三菱J4伺服用转矩模式控制，中卷有一个用变频器控制的输送轴，轴上带一个计米器

现在需要怎么控制，比如速度限制需要怎么计算给伺服，转矩指令需要怎么计算给伺服

哪位用个伺服控制系统的收放卷，有做的请教请教，事成后必有重谢

QQ1300290132 在线等待
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ljy5602
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1楼  发表于: 2015-08-25 16:11
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我有很多这样的例子
hui20131125
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2楼  发表于: 2015-08-25 21:54
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引用
引用第1楼ljy5602于2015-08-25 16:11发表的  :
我有很多这样的例子

能否指点指点
戆狮
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3楼  发表于: 2015-08-26 10:31
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至少还有张力传感器或卷径检测
最好是有张力传感器
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训
lqc2856
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4楼  发表于: 2015-08-26 14:40
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收卷用转矩模式   利用转矩指令  速度限制取上一级同步速度  当然要计算卷径  放卷试过用伺服控制 效果不理想 改用张力控制器加磁粉制动器 效果很好 当然牌子好的话价格要比伺服贵一倍有多  个人经验 仅供参考