歪歪工控
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楼主  发表于: 2015-12-12 12:21
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小弟有几台印刷机，是用伺服控制切刀的，驱动器是安川，电机也是安川，编码器是5V增量式的编码器，运动控制器是科威的，大体控制要求是伺服电机拖动着切刀，编码器计量长度，达到长度后切刀切断，现在问题出现了，切刀有时失控，一启动，切刀突然猛地一加速，挺吓人的，之前出现这种情况都是换一个编码器，但是用一段时间就会出现这种情况，有时不换编码器过段时间也好了，再用一段时间有这样，科威运动控制器也换过，现在又出现这种情况了，我怀疑与编码器的电源（5V电源）有关（用万用表测量大约在4.6V-4.8V左右），请各位老师给我分析一下有哪几种原因，我该怎样解决？谢谢
huierlang
[fly]木秀於林，风必催之[fly]
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1楼  发表于: 2015-12-12 18:00
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编码器只是计长
huierlang
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2楼  发表于: 2015-12-12 18:08
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查下伺服，连线。东西换了这么多都没解决，就是没找到问题所在。
问题是有时才出现，上位机到伺服的线是重点
hafatahaha
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3楼  发表于: 2015-12-13 03:31
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璇切。。。完全是编码器控制。。除非你外面有切换。。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
wawe1935
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4楼  发表于: 2015-12-13 11:10
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伺服驱动器的脉冲输出端与方向输出端有没有接2K的电阻，如果不接有时会失控。