机电是我
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楼主  发表于: 2015-12-17 20:27
请问一下伺服器刚性是以前设置好了的,现在感觉刚性不够,是伺服器坏了吗?还是说调一下就好?
巫山石军
enable74
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1楼  发表于: 2015-12-18 23:39
刚性不够建议先初步检查传动部分,比如皮带,联轴器等。一般刚性都是有参数可调的,在驱动器参数里。
机电是我
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2楼  发表于: 2015-12-25 21:29
你们谁有这种参数表?
巫山石军
jonny_jean
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3楼  发表于: 2015-12-25 21:57
引用
引用第3楼机电是我于2015-12-25 21:29发表的  :
你们谁有这种参数表?

感覺您這是異步伺服電機,是變頻器驅動嗎?
電機參數都在名牌上,要改的參數在控制器或變頻器上吧!
东莞工控
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4楼  发表于: 2015-12-25 22:56
调位置的增益和速度增益及积分时间常速