关于电子齿轮。
伺服的参数里面有 电子齿轮比的设置             也有   电机旋转一圈的指令脉冲   设置。
  
      我不太不清楚这两种设置都用在什么场合。

  然后我看了一下说明书   计算了一下。     推算了一下。   貌似找出头绪，   说得不对的地方，请大神指教。

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这是松下A5说明书的一部分。从这里我们可以知道， 电子齿轮比的范围是（1/1000-1000），此外我的电机的额定转速是3000R/MIN(即500R/S)，编码器的分辨率是1048576（增量式）。
    由此，  我们来计算一下伺服能接受的最大脉冲频率A，最小脉冲频率B。
                 A（最大频率）*1/1000（最小齿轮比）=1048576（分辨率）*500（额定转速）
                 B（最大频率）*1000（最大齿轮比）=1048576（分辨率）*500（额定转速）
  解得A=524288000000pps     B=524288pps（524kpps）


我们可以发现  使用电子齿轮比时，   最小脉冲频率是524K  而当你用光电耦合器来输入脉冲时，伺服能接受的最大频率才500K。
  由此我们可以知道，当你使用光电耦合器来输入脉冲时，  设置电子齿轮比是不合适的，或者说是不可行的。    
    
      

接下来我们看一下      Pr0.08 电机旋转一圈的指令脉冲（范围0-1048576）   这个参数。
   当我们 设置Pr0.08  时，电子齿轮比的设置就无效了，  即电子齿轮比=1。
   由此我们也可以计算出脉冲最大频率C=524288kpps

这个时候问题来了。
                    假设1、我要求脉冲频率是500000K，但是我的上位机发不出这么快频率的脉冲，怎么办？
                    假设2、我要求脉冲频率是600000K，这么办？  
             这两个问题，通过设置Pr0.08，都解决不了。
      
        所以，我们现在明白了电子齿轮比的意义是什么。

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我以前都不明白电子齿轮比是什么鬼，有什么意义。为什么呢？因为我以前的运动控制，脉冲频率要求都不高，上位机基本可以满足频率要求。
    当脉冲频率很高的情况下，我们就要设置电子齿轮了。