303802090
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楼主  发表于: 2015-05-29 10:43
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公司要做一个设备，一条无级调速长输送带，只在最前面装一个光电检测工件，工件放置密度为间距最小50CM，在输送带的旁边有6把喷枪（喷枪位置可调整）在喷枪范围内有工件是输出无工件是停止（喷枪范围可调）。在输送带电机上装一编码器，  刚学PLC，不知怎样编程。请各位前辈指点，怎样才能达到要求？
     三菱PLC加西门子屏
  谢谢各位了
jeffwang2011
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1楼  发表于: 2015-05-29 11:12
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有工程做真好。。。
niningtt
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2楼  发表于: 2015-05-29 11:40
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在生产时喷枪位置也就是固定的，既是到光电距离固定，也就是编码器脉冲数固定。那么问题就来了，知道喷枪的脉冲数了，也可以知道物件上来时候的编码器计数。其实也就是绝对位置计数。
比如最后喷枪到光电位置，可以大概估算出最多工件数。记录每个工件的绝对位置脉冲数。可使用字左移指令，然后任意一个寄存器满足喷枪位置条件就开启喷枪
a271156864
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3楼  发表于: 2015-05-29 14:47
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呵呵  地轨自动喷涂线
a271156864
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4楼  发表于: 2015-05-29 14:49
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其实 很简单  只要你 对工艺清楚  最重要的 是实际生产 运用  我们 根本不 用什么 编码器
303802090
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5楼  发表于: 2015-05-29 15:14
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引用
引用第3楼a271156864于2015-05-29 14:47发表的  :
呵呵  地轨自动喷涂线

嗯，确实是喷涂线
303802090
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6楼  发表于: 2015-05-29 15:45
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引用
引用第2楼niningtt于2015-05-29 11:40发表的  :
在生产时喷枪位置也就是固定的，既是到光电距离固定，也就是编码器脉冲数固定。那么问题就来了，知道喷枪的脉冲数了，也可以知道物件上来时候的编码器计数。其实也就是绝对位置计数。
比如最后喷枪到光电位置，可以大概估算出最多工件数。记录每个工件的绝对位置脉冲数。可使用字左移指令，然后任意一个寄存器满足喷枪位置条件就开启喷枪

抱歉有点看不懂您说的，能详细点么
光电到喷枪的位置是一个系统给定值（触摸屏给），运用位移指令，从光电检测开始，细分成成N段，记录这每一段距离内是否存在工件。这个是否可行
hafatahaha
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7楼  发表于: 2015-05-29 19:53
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个人观点，编码器是绝对要的，编码器跟光电可以感知工件的位置，也就是喷枪开状态，其他位置就认为是关状态，让后还要通过编码器确定工件走的位置。。。如果工件间距固定，工件长度固定可以不用编码器。。。
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台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉