阿飞大侠
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楼主  发表于: 2015-03-16 20:33
使用三菱伺服让机械臂 维持一定张力  设定后摆动很大 如何使之稳定
endy2015
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1楼  发表于: 2015-03-17 09:56
确定伺服的力矩够大?
杨康
学海无崖
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2楼  发表于: 2015-03-17 16:57
PID参数调整好了吗?
yangxuelei19
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3楼  发表于: 2015-03-18 04:46
重新调整增益,设定正确的惯量比和齿轮比,调整机械部分。