最近发现用欧姆龙PLC加磁栅尺定位的设备，开机第一次走的行程总是不准，翻查一下硬件操作手册，终于想通了解决方法。
之前用三菱FX或者西门子S7-200系列PLC没有这个问题，是因为这两个PLC高速计数器的复位信号接通后是计数器清零且同时禁止计数的，如下图
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而欧姆龙CP1系列的PLC，高速计数器清零动作是靠Z相复位信号的上升沿发讯的，而且Z相复位信号即便持续接通，计数器也不会禁止计数，要做到计数器清零且禁止计数在操作上有些复杂，可以看下图
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由此可以看出这里出现了两种高速计数器的复位机制：
三菱FX和西门子S7-200由于原点(零点)信号接通时计数器清零且禁止计数，相当于是“段复位”。
而欧姆龙CP1系列PLC高速计数器的复位机制是上升沿复位，相当于是“点复位”。

高速计数器要做到测量准确，原点(零点)的定位非常重要，说到底，关键就是要做到离开原点(零点)那一瞬间，高速计数器要从0开始计数。

对于三菱FX和西门子S7-200这种“段复位”机制，原点信号使用常开信号即可。

而欧姆龙CP1系列PLC高速计数器，问题就出在这里了：如果也使用常开信号，即在原点(零点)位置，Z相复位信号高电平，若此时执行机构处于原点(零点)位置，令PLC重新上电，就会出现下图情况
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也就是文章开头所说的，开机第一次走不准，问题就在于欧姆龙CP1系列PLC高速计数器的复位信号是上升沿，和三菱FX西门子S7-200不一样，需要解决这个问题，就要把原点(零点)信号做成常闭点，即在执行机构离开原点(零点)那一瞬间产生上升沿信号，如下图所示，可以把问题解决
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占个沙发，楼主高手。

学习了，问题有深度，分析很透彻，谢谢分享！