最近用了 三菱3U  汇川3U  西门子SMART
SMART 优点:支持PN总线  (汇川H5U 支持Ethercat 要2200多 12进 8出)支持大部分通讯  自带net网口
                        支持局部变量 这样子程序就变得有意义  基础浮点更不用说  
                         3轴100K PTO 利用伺服低阶滤波达到 S极缓冲曲线
                          EEPROM保持
                        总体  小型PLC 接近无敌的存在
              缺点: 不支持主流canopen canlink  轴控即使多段PLS能定位 也仅仅是点到点  无法完成插补等复杂控制  
汇川3U :XYZ 3轴插补运算,2轴同步插补  支持5轴200K   自带 can    net   我目前小型PLC只在SMART 和H3U 混用    EEPROM保持
              缺点: 不支持局部变量  子程序没有任何意义  仅仅只是增加可读性 价格比SMART高   定位接近 1200 FX5U
三菱3U:   优点:想不出来。 价格不贵  低于汇川H3U  高于没涨价的SMART 低于涨价的SMART
                缺点:电池保持  不支持局部变量  仅3轴100K 有插补 不如汇川H3U        没有net  还在用422 ,232  真的很难用
性价比最高还是SMART  没涨价的SMART 简直无敌
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