343012090
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 372 个
工控威望: 641 点
下载积分: 1470 分
在线时间: 208(小时)
注册时间: 2014-08-31
最后登录: 2023-06-03
查看343012090的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-11-11 10:54
只看楼主 | 小 中 大
需要用PLC控制伺服电机输送一根铁棍走一段距离，然后在让铁棍在扭力控制下，走一小小段距离（几毫米），使铁棍能够走到头。用三菱的PLC控制松下的驱动器，扭力控制给定电流或电压用PLC的DA模块。。首先我用位置控制让铁棍走到那个位置，然后扭力这边我就不知道怎么弄了，需要用转矩模式吗？请高手帮我指点，万分感谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
[ 此帖被343012090在2014-11-11 11:05重新编辑 ]
电工小安子
资深工业自动化电路板维修，专修伺服板，PLC板各种工业控制板
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 396 个
工控威望: 4041 点
下载积分: 5182 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2014-09-27
最后登录: 2024-05-08
查看电工小安子的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-11-11 11:57
只看该作者 | 小 中 大
可以位置加扭矩控制模式.一般伺服都有六种模式的
承接各种工业电路板维修，精修各品牌变频器，伺服驱动器，开关电源，芯片级维修，价格优惠，欢迎洽谈，快手号：工业电路板维修丑哥。
892777011
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 334 点
下载积分: 1052 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2014-06-24
最后登录: 2021-11-21
查看892777011的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-11-11 11:59
只看该作者 | 小 中 大
用通用输入切换为力矩模式
343012090
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 372 个
工控威望: 641 点
下载积分: 1470 分
在线时间: 208(小时)
注册时间: 2014-08-31
最后登录: 2023-06-03
查看343012090的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-11-11 13:44
只看该作者 | 小 中 大
用A5的驱动器
343012090
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 372 个
工控威望: 641 点
下载积分: 1470 分
在线时间: 208(小时)
注册时间: 2014-08-31
最后登录: 2023-06-03
查看343012090的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-11-11 13:46
只看该作者 | 小 中 大
有没有办法在位置控制模式下让它用扭力控制前进一段距离了，而不改变位置模式。我用松下A5系列伺服。