343012090
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楼主  发表于: 2014-12-25 09:30
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我用PLC控制伺服实现定位控制，在运行过程中如果有东西挡住前进杆，让它不能达到位置，此时要伺服停下来，实现报警，怎么弄了？请大师指点！
还有如果它超过了我要达到的位置，怎么怎么实现报警，让伺服停下来。
baiqrmai
承接各行业生产线改造，编程，自动化研发、制造，配
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1楼  发表于: 2014-12-25 10:34
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加光学尺   ……。
承接各行业自动化设备维修.改造，伺服，步进，PLC，触摸屏编程，上位机设计电气制做，各种自动化工程安装，电柜制作。陈工13530398214
hafatahaha
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2楼  发表于: 2014-12-25 10:56
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想着这些还不如用可靠的系统避免
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
fxyc87
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3楼  发表于: 2014-12-25 13:45
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伺服切换到力矩模式，驱动器有专门的力矩输出引脚，模拟量输入，检测就行了，
yefeng1989
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4楼  发表于: 2014-12-25 16:41
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加光学尺试试
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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5楼  发表于: 2014-12-25 17:40
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顶住是会报警的～你可以读伺服的回受吧
总线伺服系统成套机械电气解决方案
成套机械控制系统解决方案  
为客户定制化二次开发，支持导图、扫码、仿真功能比宝元、新代、华中、广数强大！！
联系 13929989382 贺涵琛
lzy8899
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6楼  发表于: 2014-12-31 11:52
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读Z相信号可以判断
kok.bing
泉州汉威机械制造 小黄
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7楼  发表于: 2015-01-01 20:16
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用位置控制  不会超过   指令可以精确到um级别