ssa
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楼主  发表于: 2014-06-30 22:24
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   最近想做个摆臂机械手，但是发现我计算出来的角度太过复杂。。。有没有简单的计算 经验公式？
或提供个可行的公式，   PLC使用三菱FX1、2、3 都没问题.。
求大虾帮忙。。。只要输入A点坐标，O.B亮步进自动转动角度。
lijinniu
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1楼  发表于: 2014-07-02 11:21
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使用FX3的可以计算出来。
[ 此帖被lijinniu在2014-07-02 13:24重新编辑 ]
拉驴汉
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2楼  发表于: 2014-07-04 13:12
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两关节处装旋转编码器，最好是绝对值。