bbhhyy
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看bbhhyy的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-08-18 15:07
由于电池没电,保存不了数据,开机就要回零,坐标系通怎么校都不对哪位高手指点一下!
龙芯
龙芯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 3504 点
下载积分: 588 分
在线时间: 105(小时)
注册时间: 2011-01-14
最后登录: 2024-04-25
查看龙芯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-08-18 16:56
ABB机器人的每一个控制轴都有自己的绝对编码器啊!你可以选择到校正模式对每一个轴的零点啊。如果不行的话,是不是每次掉电前的位置都是一致的,刹车没事吧,你可以试试在到原点前加一条指令offset试试吧。我也好久没用了,生疏了。希望可以帮到你。
技术源于不断自我提升,人品奠定明天是否能够成功。
只要我接手的项目,我一定会帮您进行到底
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24528 分
在线时间: 297(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-04-01
查看yamqq的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-08-20 08:43
你既然知道电池没有电了,为什么还不换电池呢!
这个人很懒,什么也没有留下!
simon_xiang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 378 点
下载积分: 3246 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2012-08-14
最后登录: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-03-08 14:16
呵呵,电池有点贵!
spiffy
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 155 个
工控威望: 5804 点
下载积分: 1860 分
在线时间: 139(小时)
注册时间: 2010-06-30
最后登录: 2021-04-24
查看spiffy的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-03-11 20:27
没电池搞屁啊,当然怎么搞都不对
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3416 个
工控威望: 20952 点
下载积分: 21544 分
在线时间: 1709(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-05-24
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-04-01 15:14
没电池那你就每天都手动对一次哟!
自动化单机,生产线,项目编程调试!
lzn134200717
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 131 点
下载积分: 670 分
在线时间: 0(小时)
注册时间: 2013-05-06
最后登录: 2013-05-12
查看lzn134200717的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-05-10 06:37
呵呵,电池有那么贵!那就、、、、、、,没有电也可以用,只是需要每次开机校准、、、、、只要精度不是很高、、、、、