问题是这样的，我一块正方形的玻璃。（很脆的玻璃）在一个固定边（此固定边上有两个标记） 通过视觉软件找到两个标记，取这两个标记的中间值。然后在将此数值传入PLC 然后在此中心点进行研磨。研磨之后的工序是检查研磨的品质是否OK，也是通过视觉软件来测试。开研磨的面是否有锯齿，是否平滑，是否研磨半径在要求之类。

这套系统  中视觉软件怎么和plc相连？视觉系统发给PLC什么信号让PLC知道我的研磨点在什么地方？

        可以用计算机语言来进行辅助开发，比如 VB.NET, 或VB6.0来开发操作界面，用来设置视觉内部参数和读取视觉检测产品的数据，然后将数据写入PLC地址里，最后用PLC来做运动控制。

这个工程一般是用CCD采集第一第二光标的坐标传送到PLC里面，然后由PLC计算及定位就行了，要检测玻璃表面的光滑度的具体情况那需要你好供应商讨论了；至于CCD怎么和PLC通信那就得看什么品牌CCD了，我们这里用的是RS232串口通信，当然也有些CCD自己本身就是一个标准产品自带这种功能，你可以想供应商提出你的要求然后叫他给你做方案。

期待大神到来

若是自己做的就用一个开放式的视觉软件OpenCV这个软件，里面集成许多有关视觉的应用，只要是电脑编程高手，就能实现低价位高性能的视觉系统，而且是完全免费的，很多专业的视觉系统也是基于这套软件来开发的，我在一个群里许多开发的牛人。

CCD视觉和PLC进行以太网，485等都可以的，关键是看你什么视觉，什么PLC。不同的品牌会有点差异的

这个CCD+伺服定位的系统用PLC不常用的  因为不方便。市面上这种控制方式一般都使用工业PC+轴卡的，都是用计算机语言开发的。