bobwanghj
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楼主  发表于: 2013-04-25 09:45
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   各位伺服大哥，帮小弟个忙，伺服刚刚入手，有些疑惑，希望大哥们给我个解答，谢谢了！
    台达DVP-40EH00T2，台达伺服B2系列
  1、Yo的脉冲输出完毕后，M1029为On，我可不可以用M1029信号去执行其他装置的动作，有个疑惑就是：PLC的脉冲发送完成了，伺服也就对应执行完毕？这里有没有一个时间差？我还看到伺服上有个TPOS信号（目标位置到达信号），是伺服输出的，用这个信号相对会好一些吧？当伺服停止转动时 目标位置到达信号一直处于On状态，那我该怎么使用这个信号？
  2、该型号的回原点指令ZRN S1 S2 S3 D1（S1回原点速度，S2过DOG的寸动速度，S3是DOG信号，D1是脉冲输出装置），那是不是不能用伺服编码器Z相信号了，用Z相找原点是不是和PLC支持的指令相关？
bobwanghj
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1楼  发表于: 2013-04-25 21:01
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自己先顶一下！
catfree
虚心向各位学习！！！
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2楼  发表于: 2013-04-26 12:23
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ZRN 是没有搜索原点的功能的，也没有需要用到Z相零点信号。  
楼主留言：
ZRN通过找DOG近点信号来回原点
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
longkeming
现场设备改造，非标设备设计制造 ，机械手，运动控制，省人力方
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3楼  发表于: 2013-04-26 15:26
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时间差可以忽略不计，脉冲完后，M1029，是保持1，你用M1029去关闭你Y0开关，他自动复位是0，就可以再次启动Y0
楼主留言：
那假设一种情况，如果机械方面把电机卡住了，PLC脉冲早已发完，而电机根本不会到位，这样的话那不是很危险！！
请问一下，您在做系统的时候是通过M1029来驱动下一个装置的吗？
锁螺丝机