秋秋
有志者事竞成
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 416 个
工控威望: 528 点
下载积分: 1305 分
在线时间: 236(小时)
注册时间: 2010-05-11
最后登录: 2024-01-09
查看秋秋的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-05-30 21:07
电子齿轮比主要功能:

1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量);2、当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时,可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。

当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时,控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素:电机编码器的分辨率;机械装置的二级传动比;框架皮带齿轮大小。

电机编码器的分辨率:伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线,也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲,而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理,所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲,也就是分辨率为8000或者10000。



当控制器给驱动器发送一个脉冲时,伺服电机转过的角度为
1个脉冲X电子齿轮比X(360/2500X4)=电机转过的角度






秋秋
有志者事竞成
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 416 个
工控威望: 528 点
下载积分: 1305 分
在线时间: 236(小时)
注册时间: 2010-05-11
最后登录: 2024-01-09
查看秋秋的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-05-30 21:10
车床用10mm丝杠,那么电机转一圈机械移动10mm,每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈

而如果连接5mm丝杠,且直径编程的话,每0.001的移动量就需要1/5000转
秋秋
有志者事竞成
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 416 个
工控威望: 528 点
下载积分: 1305 分
在线时间: 236(小时)
注册时间: 2010-05-11
最后登录: 2024-01-09
查看秋秋的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-05-30 21:13
电子齿轮比=编码器解析度/伺服一周的指令脉冲

5)有了这个电子齿轮比,控制器就知道我们输入的指令脉冲与编码器检测的脉冲之间的换算关系了:

     编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲
秋秋
有志者事竞成
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 416 个
工控威望: 528 点
下载积分: 1305 分
在线时间: 236(小时)
注册时间: 2010-05-11
最后登录: 2024-01-09
查看秋秋的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-05-30 21:35
2、什么是电子齿轮比
   答:电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小,其中一个参数为分子,一个为分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小。例如:上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行
3、 怎样计算电子齿轮比(B/A)
    明白几个概念:
编码器分辨率(F):伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌,在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。
每转脉冲数(f):丝杠转动一圈所需脉冲数。
脉冲当量(p):数控系统(上位机)发出一个脉冲时,丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数,也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小,经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度,当进给速度速度满足要求的情况下,可以设定较小的脉冲当量。
螺距(d):螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(wei0212007) 优秀文章
    wei0212007
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1106 个
    工控威望: 1159 点
    下载积分: 6900 分
    在线时间: 1147(小时)
    注册时间: 2007-04-19
    最后登录: 2024-05-31
    查看wei0212007的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2012-05-30 23:32
    很不错,感谢分享。
    aorry
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 681 个
    工控威望: 2770 点
    下载积分: 50178 分
    在线时间: 1754(小时)
    注册时间: 2010-03-29
    最后登录: 2024-06-01
    查看aorry的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2012-05-31 08:38
    学习了,谢谢
    秋秋
    有志者事竞成
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 416 个
    工控威望: 528 点
    下载积分: 1305 分
    在线时间: 236(小时)
    注册时间: 2010-05-11
    最后登录: 2024-01-09
    查看秋秋的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2012-06-26 22:04
    要搞清楚,脉冲速度是跟脉冲频率有关,脉冲个数跟位置有关,所以说伺服电机的电子齿轮比就是对接收到上位机的脉冲频率进行放大或缩小
    应该说伺服电子齿轮比跟脉冲频率和脉冲个数都有关系,但是得分在什么模式下运行
    moyik1028
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 3 个
    工控威望: 110 点
    下载积分: 570 分
    在线时间: 1(小时)
    注册时间: 2012-06-30
    最后登录: 2013-10-28
    查看moyik1028的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2012-06-30 22:40
    很不错
    ccy5156
    虽然网络是虚拟的,但同样存在真.善,美,正在生锈的湘籍男孩,
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 935 个
    工控威望: 1387 点
    下载积分: 1605 分
    在线时间: 142(小时)
    注册时间: 2008-07-28
    最后登录: 2024-05-22
    查看ccy5156的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2012-07-01 00:06
    学习了
    像蚂蚁一样工作,像蝴蝶一样生活
    yandong08
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 5 个
    工控威望: 123 点
    下载积分: 592 分
    在线时间: 2(小时)
    注册时间: 2013-03-26
    最后登录: 2014-05-15
    查看yandong08的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2013-04-16 08:53
    谢谢分享,学习学习
    wanghoney
    honey
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 444 个
    工控威望: 441 点
    下载积分: 1122 分
    在线时间: 55(小时)
    注册时间: 2007-09-16
    最后登录: 2022-12-01
    查看wanghoney的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2013-04-16 14:54
    谢谢分享
    loio
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 168 个
    工控威望: 1305 点
    下载积分: 95627 分
    在线时间: 341(小时)
    注册时间: 2008-04-23
    最后登录: 2019-09-21
    查看loio的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2013-04-16 14:57
    谢谢你的分享