huangpeng
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楼主  发表于: 2013-01-04 20:25
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讨论下PID 调节心德  包括加热  压力
rgbfii
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1楼  发表于: 2013-01-05 10:36
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积分时间I越小，表示控制作用越强，达到无静差的时间越短；但容易引起波动，稳定性差。
P的选择存在着稳定性与准确性和快速性的之间矛盾。P大静差小
I的选择也存在着消除静差的快慢和稳定性之间的矛盾
如果P控制中，加I不让波动增大，可以在加I的同时减小P
微分时间D可以使过渡过程得到很大的改善，超调量减小，衰减比增加，振荡次数下降
微分时间D太小，对过渡过程没有影响或者影响太小，D过大会产生过滤过程振荡