jamesexie
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 215 点
下载积分: 1061 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2011-05-13
最后登录: 2023-09-18
查看jamesexie的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-12-12 11:09
只看楼主 | 小 中 大
各位好，我有一个项目，用步进电机和同步带做定位控制，可是每做一段时间，感觉零位变了，定位不准，会相差到几十个丝的误差，要怎样解决这个问题，是硬件不足还是软件做的不好，硬件是用白山的混合电机+FX3U PLC，用绝对定位控制指令，请各位指点！
cheng007297
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 337 个
工控威望: 480 点
下载积分: 26599 分
在线时间: 230(小时)
注册时间: 2011-08-25
最后登录: 2023-11-29
查看cheng007297的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-12-12 11:18
只看该作者 | 小 中 大
好明显是硬件问题，步进马达是会失步的，等于说输出了3000个脉冲，可能它只是走了2999，累加起来就越来越偏，所以要求不高才用步进，要求高就要加编码器或用伺服了，如果你的要求不高还有一个方法，就是走了一定的次数后回一下原点。
catfree
虚心向各位学习！！！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 630 个
工控威望: 2814 点
下载积分: 15803 分
在线时间: 474(小时)
注册时间: 2012-03-30
最后登录: 2022-04-18
查看catfree的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-12-12 11:20
只看该作者 | 小 中 大
首先应排除干扰
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
济南电气
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 310 个
工控威望: 390 点
下载积分: 11150 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2011-09-17
最后登录: 2022-06-01
查看济南电气的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-12-12 11:34
只看该作者 | 小 中 大
有没有机械间隙，应该先解决机械间隙，正在进行程序上控制
jesselai
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 223 个
工控威望: 403 点
下载积分: 5970 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2008-12-05
最后登录: 2016-07-13
查看jesselai的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-12-12 11:36
只看该作者 | 小 中 大
1楼的方法不错的，这样可以省成本，满一定次数后回零位，因为一开始设备的运行是满足要求的嘛，这就是累积误差了，定时清一下就好了
jamesexie
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 215 点
下载积分: 1061 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2011-05-13
最后登录: 2023-09-18
查看jamesexie的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-12-12 12:46
只看该作者 | 小 中 大
看来只有这样做了，有没有更好的办法
ejohn7787
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 285 点
下载积分: 663 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2007-04-16
最后登录: 2021-08-23
查看ejohn7787的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-12-12 14:21
只看该作者 | 小 中 大
隔一段时间回原点消零