燕蜂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 159 点
下载积分: 2331 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2012-06-10
最后登录: 2013-01-14
查看燕蜂的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-12-01 16:39
只看楼主 | 小 中 大
我用的是台达的A2伺服电机,用的是力矩和位置混合模式,但是发现力矩和位置切换时冲击很大.想问一下大师们到底是参数没设好,还是有其他办法可以避免冲击么?
谢谢了!
燕蜂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 159 点
下载积分: 2331 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2012-06-10
最后登录: 2013-01-14
查看燕蜂的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-12-02 14:54
只看该作者 | 小 中 大
有人用过这种模式吗?急啊!