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wfjliling
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楼主  发表于: 2012-10-19 12:01
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台达A2伺服电机分辨率为1280000脉冲，设定完电子齿轮比后，转一圈所需脉冲为10000pulse/rev.设定的电子齿轮比为128:1.我想请问转一圈需要10000个脉冲是怎么算出来的啊。非常感谢。
hbsw613
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1楼  发表于: 2012-10-19 12:26
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这个还缺少条件,有减速机的减速比,还有丝杆的丝距,丝杆转一圈工作台移动的距离,这样可以算出脉冲当量,你补全一下先!
wfjliling
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2楼  发表于: 2012-10-19 13:07
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非常感谢你的回复。
ogreman
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3楼  发表于: 2012-10-19 13:45
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我晕哦，10000个脉冲转一圈就是需要你自己设到驱动器里的啊。你可以10000,1000，个脉冲转一圈都行，只要不超过它的分辨率就行了撒
wfjliling
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4楼  发表于: 2012-10-19 15:20
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好像不是这样的啊，P1-44=128      P1-45=1是驱动器已经设置好的啊。台达A2伺服电机分辨率为1280000脉冲，设定完电子齿轮比后，转一圈所需脉冲为10000pulse/rev.设定的电子齿轮比为128:1.我想请问转一圈需要10000个脉冲是怎么算出来的啊。
坚士人
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5楼  发表于: 2012-10-19 16:07
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当电子齿轮是1时伺服电机转动一圈所需脉冲为1280000个，当电子齿轮是128/1时，当然转动一圈所需的脉冲就是10000啦，
my1234
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6楼  发表于: 2012-10-19 19:02
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电机默认值 10000  为电机转一周需要10000个脉冲360° 这是分母 是厂家给你基准 就是电机转一周是10000个脉冲 分子分母可以改变 1280000也一样 随意你自己需要设定
许可
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7楼  发表于: 2012-10-19 20:21
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pp/r都是驱动器上设置的
heyue
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8楼  发表于: 2012-10-19 22:13
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627549563
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9楼  发表于: 2012-11-04 19:56
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       搞不懂
heyue
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10楼  发表于: 2012-11-04 21:13
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liuchengji20
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11楼  发表于: 2012-11-05 10:28
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电机转一圈所需脉冲=编码器的分辨率  除以  电子此轮比
电子此轮比一般也是算出来的，也可以任意设定，一般是为了满足你的控制脉冲发射器所支持的频率，命令脉冲频率能够满足旋转速度就可以了。
Made wish ，517029687
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