xpgtyun
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楼主  发表于: 2012-09-17 23:09
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机器的主轴连着增量编码器（有Z相），编码器信号送给PLC，PLC给出脉冲信号，方向信号等给伺服驱动器，伺服驱动器驱动电机转动。要求主轴转到100度的时候，伺服电机在-40度的位置，主轴转动一圈再一次到100度的时候，伺服电机在+40度的位置，如此围绕0度精确往复。求给予指导。谢谢！
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xpgtyun
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1楼  发表于: 2012-09-18 18:15
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请指导一下，给个思路。不胜感激！！
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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2楼  发表于: 2012-09-18 18:44
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用电子凸轮很简单的，伺服电机内有的集成了电子凸轮。如果用PLC的话， 你要计算他们之间的关系。
kyy80
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3楼  发表于: 2012-09-18 23:17
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用低档的PLC很实现这一功能。。。如果你伺服放大器没有电子凸轮，那就用台达的DVP20PM吧。。。。
kyy80
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4楼  发表于: 2012-09-18 23:18
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用低档的PLC很难实现这一功能。。。如果你伺服放大器没有电子凸轮，那就用台达的DVP20PM吧。。。。
flyaway
知识改变命运，学习铸就人生
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5楼  发表于: 2012-09-19 08:08
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很明显你需要设置伺服驱动器的电子齿轮比。