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yxzlcp
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楼主  发表于: 2011-09-01 09:33
只看楼主 | 小 中 大
我最近研究出一套程序用两个编码器加变频器，做两台电机的速度相位同步的程序，可代替了昂贵的同步控制器，方法是主电机编码器测速给从电机速度信号，用模拟量0-10V输出给从电机变频器，当然通讯会更好些。再加上主电机编码器角度和从电机角度比较去修正从电机，只要存在角度误差就修正。效果很好。


从动电机速度很稳定的，上传程序供大家学习研究。 主要技术含量在于相位同步 ，该方案就是便宜。有的变频器带同步卡的可以实现该功能但太贵了。
该项目用：CPU224XPCN   自带模拟量端口的  编码器200脉/
转低了一点建议用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速计数器，普通变频器，
[ 此帖被yxzlcp在2011-09-02 10:09重新编辑 ]
附件： 同步角度.rar (25 K) 下载次数:358
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
sxx123
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1楼  发表于: 2011-09-01 09:56
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不懂啊，多学习得
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
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2楼  发表于: 2011-09-01 11:27
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“主电机编码器角度和从电机角度比较去修正从电机，只要存在角度误差就修正”，请问楼主，PLC的运算速度够吗？从电机的速度稳定吗？楼主能否把程序传上来让我们学习一下？
a8897044
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3楼  发表于: 2011-09-01 11:32
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方法是主电机编码器测速给从电机速度信号，用模拟量0-10V输出给从电机变频器

编码器输出0-10V信号？
niningtt
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4楼  发表于: 2011-09-01 14:59
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1、你的修正是怎么写的呢？PID？还是简单的比例？
2、如果俩轴的负载不一样，那么启动的时候你怎么处理？呵呵
所以啊，你这硬件上是满足了基本的闭环要求了，毫无疑问，在特殊环节和处理过程上，估计要下点功夫，。
同步有很多种，还有简单的就是主轴变频器输出的模拟量直接控制另一台变频器。这种操作简单，但是灵活性等不如你的。总之你只要是闭环，就能处理好，关键还看软件的处理怎么样
f118
牛仔布染整电气，专业改造安装束状染色机，门富士设备QQ154
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5楼  发表于: 2011-09-01 15:48
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不要那么费劲还编程，有点变频器就带同步功能
很高兴认识你，我专搞牛仔染整电气，QQ1546974454，希望多来交流啊！
bbonglnl
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6楼  发表于: 2011-09-01 17:42
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做人要厚道,看帖要顶！
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    rj3383
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    7楼  发表于: 2011-09-02 07:56
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    我觉得用PLC，特别是西门子的本身就很花钱
    gaogaiga
    新会是全广东工资最低。
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    8楼  发表于: 2011-12-08 11:34
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    想要认真学习一下，但楼主没上传程序呢
    aoouang
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    9楼  发表于: 2011-12-08 11:55
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    也就量相当于一个PID的自动调节控制啊！，两个编码器的输入信号进行比较，超过偏差就通过模拟量输出给从电机变频器来调节，不错的主意啊!不过用到PLC还要带模拟量输出的可能不便宜，还不如用个同步控制器更加简单，也不用写程序，接线也更加简单。
    绿色的微笑
    up116
    任世事沉浮，愿真心永存
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    10楼  发表于: 2011-12-09 09:53
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    我写过同步的程序，类似的原理，用编码器做动态跟踪，PLC算法动态调节，效果还可以
    千帆过尽，方知其味
    xiakebiao
    工控老人
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    11楼  发表于: 2011-12-09 10:46
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    楼主有点“本末倒置”，同步控制器的设计初衷就是用较少的费用（1000元左右）能同步控制更多的电机（一个单元控制8台），是同步PLC控制的不完全替代品。还是搞清楚了再发表帖子好吗？
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