xiesensheng
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楼主  发表于: 2012-02-07 12:08
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FX1S PLC中，运用到PID控制指令，设备的最终控制对象是既要有正向动作，又要有负向动作，比如:设定值是100，但控制对象因机械动作，检测的值可能是80，也有可能是120，也就是说不管检测的值是大于设定值，还是小于设定值，PID都要动作，这种情况下，PID的动作方向该如何设定？另外PID指令的输出值按上述情况能否输出正数或者负数？（如果能输出正负数，则更有利于后面程序的编写），麻烦了解这一块的达人解说一下，谢谢！！。。
xiangjianmin
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1楼  发表于: 2012-02-07 12:42
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机械带动说明PID控制没起作用丫，设置多少没关系了 装置不够全把
sport1988
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2楼  发表于: 2012-02-07 14:36
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等待大侠
plc学者
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3楼  发表于: 2012-02-07 19:30
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你可以尝试写上两段pid控制程序一段大于设定值输出，一段小于设定值输出，不就解决你的正负方向问题了
toutianjian
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4楼  发表于: 2012-02-08 08:18
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PID輸出可以輸出負值，查看手冊，[S3]+23   輸出下限值設定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效。
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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5楼  发表于: 2012-02-08 08:36
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自己编写PID程序还实际，自带的指令比较局限。
输出可以有正负的。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
wananjushi
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6楼  发表于: 2012-02-09 08:45
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PID輸出可以輸出負值，查看手冊，[S3]+23   輸出下限值設定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效
wananjushi