卓发智能
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楼主  发表于: 2011-09-09 14:19
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各位这二天我在做一个小工程,就是凸轮半自动钻孔机,硬件下:1个三相马达    1个夹紧气缸,  1个定位气缸    2个步进电机

  要求是二轴人[定位这个不用说大家也明白了,
   可我在写程 序的时候碰到这样一个问题,同样一个PLSR指令在输端口一样的前提下不能二次使用,使用就会出错,不能发脉冲.但欧姆龙可能用N次,不知道是什么原因,

  主要是钻孔需分三步走,第一步是A点到B点为快速,  第二步为B到C点为慢速.   第三步为C点到B点,快速,  第四步又是B点到C点, 慢速  第五步C点到B点.快速,   第六步B点到C点慢速.  第七步C点直接返回A点后,全程序停止.       第次由C点回到B点时,别外一个步进电机还要转120度,因为是钻三个孔,,不知有没有好的方法,指令,信捷我用的少,
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铭杰工控
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1楼  发表于: 2011-09-09 15:08
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正常现象，你可以采用驱动信号并联的方式做二次输出，上次用XC3的时候也碰到这种情况。我用的是绝对定位方式。
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
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铭杰工控
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2楼  发表于: 2011-09-09 15:11
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用绝对定位方式吧，更改位置时就用MOV改变即可。我上次做的工程跟你这个很接近。
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niningtt
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3楼  发表于: 2011-09-09 15:13
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定位指令同一个输出点不要多次使用，你普通输出还双线圈呢，这个你知道的吗？
一个点只是用一次，只是对参数进行设置
fei1436
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4楼  发表于: 2011-10-22 11:52
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可以用多段脉冲