xqx666
深圳中级电工
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楼主  发表于: 2011-08-18 22:56
各位大侠好,本公司最近接了伟创力一个小单,XBBOX360视频游戏机的那个名牌标签原本要人工贴膜,现在打算开发一台自动贴标签机。贴的标签字母就是(XBBOX360,)
要求如下:
1,由固定装置把外壳固定;(外壳有字母XBBOX360这个凹槽,为的就是把标签的字母刚好嵌进去,估计精度是5个u)
2,标签是一卷一卷的膜,由伺服定长卷动把标签露出来;
3,定长完之后,由贴膜气缸把标签字母贴到外壳,其实是嵌在里面的;
4,移动工位把此贴好标签的外壳传送到下一工位;
5,重复第一步。

现在出现一个新的问题,由于固定装置把外壳固定时会有偏差,所以外壳固定完之后会有一个视觉拍照,拍照完看下偏差多少,如果没偏差,此时就执行要求的第2步运行。
如果有偏差,此时固定装置会由两个伺服X,Y轴进行纠偏。因为不纠偏外壳,标签会嵌不进外壳里面。
现在由于还在设想中,小弟暂时还没用过影像系统,请各位大侠有没有好的推荐?些系统用影像控制PLC吗?还是用控制卡与影像集成好做一点?望各位指点。诚谢了!
(些机器其中就是要求贴标签的时候外壳要求在系统指定的位置,由影像拍照完后决定)
[ 此帖被xqx666在2011-08-29 19:23重新编辑 ]
电工废话太多,直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
xiejun8103
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1楼  发表于: 2011-08-19 09:51
伟创力是珠海斗门那个吗?那公司设备可能不好做.现在视觉的很多.软件和像机都是配套卖的,视觉只给PLC提供一个偏差信号.PLC运算后在控制两伺服就OK了.视觉也要编程的,他有专门软件,根据你要取的图形来决定.在电脑里编好后下进去就OK
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    wangwei
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    2楼  发表于: 2011-08-19 10:01
    哥们,用OMRON的smart sensor,不用那么麻烦,不用视觉,
    精度一样能达到!
    wangwei
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    3楼  发表于: 2011-08-19 10:02
    哪一个控制器大概一两万吧?omron会给你提供帮助的!
    plc这边极容易控制,就是启动,接受OK,NG 就好了
    lyq999999
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    4楼  发表于: 2011-08-19 10:04
    确实。二楼说得没错。用OMRON的smart sensor一样效果
    sandy_love
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    5楼  发表于: 2011-08-19 11:29
    外壳是用夹具定的位怎么会有偏差?需要纠偏的应该是标签贴膜吧。。
    xqx666
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    6楼  发表于: 2011-08-19 13:41
    引用
    引用第3楼wangwei于2011-08-19 10:02发表的  :
    哪一个控制器大概一两万吧?omron会给你提供帮助的!
    plc这边极容易控制,就是启动,接受OK,NG 就好了

    这传感器可以给出偏差信号出来吗?不能是数字信号。
    电工废话太多,直接上程序才是硬道理。诚交深圳及全国工控低手。
    wangwei
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    7楼  发表于: 2011-08-19 13:44
    YES,具体在smart sensor里边设置,可根据色差等等调节,只输出OK,NG,
    你可以去OMRON官网看一下,还有比这个高级点的,我也没用过!只用过smart sensor 来检测过,
    “涂胶,位置”
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  • 下载积分:+1(xqx666) 只有数字信号输出不行。 ..
    hlbhlbhlb
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    8楼  发表于: 2011-08-19 15:11
    没接触过呀,可以跟你帮忙吗
    ying-feng
    一般情况下人的眼睛是黑的,心是红的;要是眼睛变红了心就会变黑
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    9楼  发表于: 2011-08-19 15:41
    如果精度要求很高可以在视觉上加一个放大装置,然后把外壳正中间设定为原点。x,y,z轴根据原点的坐标值进行纠偏