lzhpsky
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楼主  发表于: 2011-05-22 12:07



向导上讲的都能明白,向导做完了,出来很多块,具体块前面该添什么呢?看了帮助也没看明白,比如我启动伺服在那个块里启动?停止和暂停在哪里控制?Q0.0发出的脉冲数在那个寄存器里记忆?这每个块都是做什么用的?要是有个案例介绍着就容易理解了,大家有这方面的案例吗?或是详细介绍的?向导组完了,不会用啊。请大家指教
刻骨铭心
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1楼  发表于: 2011-05-24 08:26
我顶一下,也在学习中关。
曾少你的,你都已在别处得到。。。
jx_einstein
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2楼  发表于: 2011-05-24 09:04
PTO_CTRL是初始化,PTO_MAN是手动,PTO_RUN可以理解为定位运动,完成位,发多少脉冲,频率多少,用哪个包络,都是自己指定的,入PROFILE,DONE,