zuoxiaohui
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楼主  发表于: 2011-01-18 17:19
三菱plc  写一个 启动x0 停止x1要求启动按下启动 伺服马达正转1米停一秒返回原点        邮箱:270640253@qq.com    加好友给Q币  
zuoxiaohui
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1楼  发表于: 2011-01-18 20:35
帮帮忙啊大哥们  真的想学点东西  求知若渴啊  谢谢你们啦
yaoxudong
我的QQ:354768692,电话是:13961670034
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2楼  发表于: 2011-01-18 23:24
一般没有白写,如果有时间我帮你看看,QQ354768692
caizhi
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3楼  发表于: 2011-01-18 23:44
没有时间呀!连自己的工作都已被客户占去了。
caizhi
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4楼  发表于: 2011-01-18 23:45
没有时间呀!连自己的工作时间都已被客户占去了。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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5楼  发表于: 2011-01-19 13:24
丝杆螺距多少?电机步进精度要求多少?编码器转一圈反馈脉冲多少?移动速度要求多少?
程序还是自己写的好。我给你个资料参考下,自己好好琢磨琢磨。
附件: 伺服程序.rar (11 K) 下载次数:89
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
成功的路上需要帮助
h999999999
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6楼  发表于: 2011-01-19 19:43
我写了个梯形图你自己试试看行不行:  启动 x0——SB0   停止 x1——SB1    正转——y0 反转——y1  1S=K100   正转1米,返回原点也是1米  所需时间(1米所用时间,根据马达的周长和速度计算,假设所需时间为Tt    0 LD X0 ,1 OR M0 , 2 ANI X1 ,3 OUT M0 ,4 LD M0 ,5 ANI T0 ,6OUT Y0 ,7 LD Y0,8 OUT T0 Kt, 9 LD T0,10 OUT T2 K100,11  LD T2,12 OUT M1,13 LD M1,14 ANI T1, 15 OUT Y1, 16 LD Y1, 17 OUT T1 Kt,18 END. 按照这个程序应该行。
bianyonghai
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7楼  发表于: 2011-01-19 20:43
计算时间就行了
lizhongxv
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8楼  发表于: 2011-01-24 00:11
还是5楼的程序精确
xiangyc
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9楼  发表于: 2011-01-24 09:55
佩服5楼程序,不知用单片机ATMEGA8L能行不?
科技改变未来
知识就是让你秃头的力量
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10楼  发表于: 2011-05-02 02:37
我QQ里有去下啊
王风
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11楼  发表于: 2011-05-02 12:28
要求精度不高的话,好写